Вплоть до 1980-х годов робота, который заменит человека за рулем автомобиля, многие представляли себе весьма наивно — в виде антропоморфной машины «с человеческим лицом». Таков, например, робот-таксист из фильма «Вспомнить все» (1990), которого герой Шварценеггера «отстраняет» от управления, вырвав из гнезда. У робота была даже «рука», при помощи которой тот мог манипулировать джойстиком управления.

Оставим кинематографические придумки. О том, как будут выглядеть самоуправляемые автомобили и дороги, по которым они станут ездить, инженеры всерьез задумываются еще с 1930-х. Принципиальная модель роботизированных автомобильных систем впервые была представлена в павильоне «Футурама» во время Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1939 году. Общий подход был именно таким: «умная» дорога, по которой сможет передвигаться машина без оператора-человека. Многие радужные прогнозы о транспортных системах грядущего не сбылись и по сию пору (а «Футурама» демонстрировала предполагаемое будущее 1960-х годов). Но первые прототипы предсказанных тогда дорожных систем стали появляться примерно через 20 лет после нью-йоркской выставки. И General Motors, которая заказала Норману Бел Геддесу павильон «Футурама» в 1939-м, была среди первопроходцев.

Уже в конце 1960-х автомобили с автоматическим управлением упоминаются в докладах на государственном уровне. В 1968-м году Роберт Уивер предложил вниманию конгресса США доклад «Транспорт завтрашнего дня — новые системы городов будущего», в котором то и дело упоминались автоматические и полуавтоматические транспортные средства.

В следующие десятилетия число исследований ширилось, и увеличивалось количество реальных прототипов роботизированных автомобилей. В 1980-х годах компания Mercedes-Benz представила первый автомобиль с автоматическим управлением. Фургон двигался со скоростью до 63 км/ч, а компьютерная система в режиме реального времени анализировала кадры, поступающие с нескольких видеокамер. К концу десятилетия удалось довести максимальную скорость движения почти до 100 км/ч, а в 1990-е те же немецкие разработчики (правда, уже в рамках европейского проекта EUREKA) показали уверенную работу легкового автомобиля с автоматизированным управлением по автострадам в рамках реального движения. И здесь речь шла уже о прохождении маршрутов длиной более тысячи километров, а не об испытательных поездках в несколько километров на специальных полигонах. Лишь около половины случаев перестроения и реагирования на окружающую дорожную обстановку требовало тогда вмешательства оператора — невероятный прогресс!

Примерно тогда же, когда начались эксперименты Эрнста Дикманса в Mercedes, достигли первых результатов эксперименты, финансировавшиеся американским агентством DARPA Система использовала лазерный радар, компьютерное зрение и роботизированное управление механизмами автомобиля. В рамках этого проекта авто могло передвигаться в самоуправляемом режиме со скоростью до 30 км/ч.

В 1990-2000-е к процессу присоединялось все больше исследовательских групп из совершенно разных регионов мира: США, Германии, Италии, Великобритании, стран Азии. Появились системы, которые могли управлять без водителя не только автомобилями, но и двухколесными транспортными средствами вроде мотоциклов.

Сегодня широкая публика в качестве передового отряда строителей автомобиля с автономным управлением наблюдает Google с проектом «гугломобиля». Владельцам крупнейшей поисковой системы, конечно, играет на руку узнаваемость бренда за пределами автомобильной индустрии. Все остальные разработки вроде проектов Volvo или (тем более) неизвестных широким кругам исследовательских лабораторий привлекают гораздо меньше внимания. Впрочем, это не означает, что именно системы Google первыми получат массовое распространение. Даже несмотря на то, что первую лицензию на выпуск на дороги общего пользования автомобиля с роботизированным управлением они получили почти год назад — в мае 2012-го в американском штате Невада.

Метки: робот, автомобиль


Комментариев пока еще нет. Вы можете стать первым!

Добавить комментарий!

Рекомендуем

Реклама на сайте